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西元1557年,為對付入侵浙江沿海的倭寇,明嘉靖帝命時任山東登州衛都指揮金事的戚繼光,調任浙江都司充參將,負責抗倭鬥爭。戚繼光到達浙江後,看到明軍格驕兵惰、紀律鬆弛、兵不習戰的狀況,乃請求組建新的軍隊。
1559年,他親自到金華、義烏等地招募3000新兵,教以擊刺法。將這支隊伍訓練成紀律嚴明,能征善戰的“戚家軍”。倭寇的活動範圍多在浙閩沿海一帶,慣用重箭、長槍和倭刀作戰。浙閩沿海多山陵沼澤,道路崎嘔,大部隊兵力不易展開,而倭寇又善於設伏,好短兵相接。戚繼光針對這一特點,創造了一種新的戰鬥隊形——“鴛鴦陣”。
1561年5月10日,大批倭寇竄入花街一帶騷擾搶掠。戚繼光率“戚家軍”,首次排出“鴛鴦陣”法,在鳥銃、弓、弩、火箭的配合下,一舉殺敵3萬多人。緊接著在保衛台州的戰鬥中,戚繼光又以1500人在山林中伏擊倭寇2000多人。待敵人進入伏擊圈後,“戚家軍”又列出“鴛鴦陣”,向敵軍勇猛衝殺,使倭寇頓時全線崩潰,被斬首或墜崖摔死者不計其數。這一年,戚繼光依靠“鴛鴦陣”,大破倭寇於浙江臨海,九戰九捷,使浙江的倭患得到平息。
鴛鴦陣模型(轉自:http://big5.china.com/gate/big5/military.china.com/zh_cn/history2/06/11027560/20050526/12346215.html)