從1984年以來刺針配發到許多美軍船艦上以作為點防禦之用,特別是中東海域的船隻。實際上,Little Creek Virginia號直到1993年退役時船上都還有一支專門的刺針射擊小隊編製在兩棲登陸大隊。指揮官要求這種兩到四人的射擊小隊每一條船的甲板戰鬥小組都要有編制。
1982年5月21日是刺針初次實戰,於英阿福克蘭戰爭,英軍特種部隊秘密部署了六具飛彈,雖然他們沒有受很多操作訓練但是英國的SAS部隊是合格的刺針專兵,有傳給他們二手訓練,並擊落一架阿根廷FMA IA 58 Pucará直昇機,然而後來發射連連失誤因為英國兵不熟悉刺針的複雜充電系統和程序,所以後來戰爭中雙方都以Blowpipe飛彈為主力[2][3]。